Польотний контролер MATEK Mateksys H743-wing

Matek H743-WING працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight та iNAV. Польотний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і найпродуктивніший процесор H743, який працює з частотою 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN.

Особливості:

• Використовується новий гіроскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
• Сумісний з новими версіями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ та INAV 5.0+
• Встановлено роз'єм JST-GH для порту CAN
• Додано роз'єм JST-GH для I2C2 для підключення за принципом plug and play з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525

Технічні характеристики:

• Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
• Акселерометр / гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
• PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)
• I2C порти: 2
• CAN порт: 1
• Вихід SPI3 breakout: 1
• 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Особлива плата: USB Type-C / пискавка
• Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер
• переключається BEC: 5V / 9V (12V)
• Датчик струму високої точності: є
• Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K
• Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
• Управління INAV TR / SA VTX: є
• Підтримка пищалки: є
• RSSI: є
• Підключення аналогового датчика швидкості: Є
• Підключення цифрового датчика швидкості: Є
• Статична потужність: 160mA при 5V
• Прошивання INAV: MATEKH743
• Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм, з прокладками 3мм
• Розміри: 54 x 36 x 13мм
• Вага: 30г (з USB подовжувачем)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
• Вихори для ESC: 2
• Датчик струменя: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 INAV, 40 А/В ArduPilot)
• Датчик пружних акумуляторів: 1:10 (масштабо 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний

Вихід BEC 5V:

• Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, буззера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
• Безперервний струм: 2А (макс. 3A)

Вихід BEC 9V / 12V:

• Призначений для відеопередавача, FPV камери, LED модуля
• Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
• Опція 12V з перемичкою

Вихід BEC Vx:

• Призначений для сервоприводів
• Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V за допомогою перемички
• Безперервний струм: 8А, (макс. 10А)

Вихід BEC 3.3V:

• Призначений для модуля Baro/Compass та Spektrum RX
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200mA

Рекомендації:

• H743-WING має встановлену прошивку Betaflight для контролю якості
• Прошивка ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 та Copter-4.0.4.
• Вирішення проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot
• Якщо ви завантажите прошивку ArduPilot на контролер через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибрано "full chip erase". Рекомендовано використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція Matek
• Підтримка Crossfire існує тільки в «останній» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останню» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL=23, RSSI_TYPE=3

Комплектація:

• Контролер польоту Matek H743-WING
• Адаптер USB (Type-C) / пищалка (активний)
• Кабель JST SH-4P - GH-4P для порту CAN, 20см
• Кабель SH-6P — SH-6P для адаптера USB, 20 см
• Набір штирьових роз'ємів dupont 2.54 (роз'єми не припаяні до плати)