MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN МАГНИТОМЕТР RM3100 RM3100, протокол DroneCAN

• CAN-L4-3100 — это профессиональный CAN-магнитометр на базе прошивки RM3100 и ArudPilot AP_Periph.

• Технология датчика RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, большую помехоустойчивость сигнала, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Измерения стабильны в зависимости от температуры и изначально свободны от дрейфа смещения.

Технические характеристики

• Геомагнитный датчик PNI RM3100

• Микроконтроллер узла CAN: STM32L431xC, 256 КБ флэш-памяти

• Интерфейс

  • CAN, протокол DroneCAN

  • UART2, выход MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, для внешнего модуля GNSS

  • Отладка ST, SWCLK и SWDIO

• ВЕЛ

  • Синий, быстро мигает, загрузка

  • Синий, медленно мигает, работает

  • Красный, индикатор 3,3 В

• Питание для платы CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В при 5 В контактной площадке/контакте 

• Потребляемая мощность: 22мА

• Рабочие температуры : -40~85 °C

• Физический

  • Размер платы: 36мм*25мм*10мм. 6г

  • 3D-файл CAN-L4-3100_step.zip  

• Прошивка

  • ArduPilot AP_Periph:  MatekL431-GPS или MatekL431-Periph

  • Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Параметры

  • CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2

  • КОМПАС_АВТОДЕК = 1

Упаковка

• 1x плата CAN-L4-3100

• 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20 см силиконовый провод

Советы

• CAN-L4-3100 имеет предустановленную прошивку « MatekL431-GPS ».

• Функция MSP отключена в «MatekL431-GPS». Если вы хотите использовать функцию MSP, перепрошейте ее прошивкой «MatekL431-Periph» (AP_Periph_with_bl.hex) через SWC/SWD-контакты через ST-LINK.

• Расположите магнитометр подальше от линий электропередач/регуляторов скорости/двигателей/материалов на основе железа. >=10 см

• 2 ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.

• Если провода CAN слишком длинные, установите перемычку «120R».